Icaro V4 - Review
Assista à parte 1 do review do Projeto Ícaro 4.
Icaro V4 - Debriefing:
Iniciando as operações:
RS41 - "customizada" |
O domingo voou, literalmente! A manhã de hoje em Bauru-SP, estava conforme o previsto na meteorologia. Um pouco mais nublado do que era esperado, com poucas aberturas de Sol, nas horas anteriores ao lançamento.
O céu nublado trazia uma preocupação: poderia acumular umidade no balão (aumentar o peso). Como a quantidade de gás calculada era para que o empuxo adicional fosse o dobro da carga útil (150g), qualquer umidade que se acumulasse nos componentes do Ícaro 4 poderia fazer com que ele, inclusive, não conseguisse subir.
PY2BSP ajudando na inflagem do balão, Foto: PY2DTB |
Por volta das 8h30: briefing-meteo: verificação das condições do tempo. Não havia possibilidade de chuvas (via radar meteorológico), satélite indicava nuvens baixas na região e a estação meteorológica mostrava intensidade do vento em elevação.
Controle aéreo foi avisado da confirmação do lançamento.
A inflagem do balão ocorreu num estacionamento visando o lançamento a partir da rua, pois a intensidade e direção do vento já não estavam ideais.
O balão decolou no horário previsto, com um pequeno atraso de 15 minutos. Esse atraso ocorreu por causa do vento que dificultou a medida do empuxo.
O Ícaro 4 subiu conforme esperado. A previsão era de que o balão estourasse em aprox 34km de altura. Estourou a pouco mais de 35km. A descida da sonda ocorreu numa velocidade acima da estimada. A hipotese é que o paraquedas tenha se enrolado com os restos do balão no momento do estouro.
Abaixo seguem os gráficos gerados a partir dos dados enviados por RTTY (SSB) graças às contribuições de Fábio, PY2TNA e Edson, PY2SDR. TKS!
LOG LOG LOG LOG LOG LOG LOG LOG LOG LOG
Ainda está em tempo de enviar o seu LOG da escuta do Ícaro 4. Preencha o formulário para envio do log de escuta. Para fins de validação não é necessário enviar a escuta de todos os QTC's transmitidos. Pode ser um QTC em um modo ou, se quiser, envie 3 QTC's, um de cada modo, no mesmo formulário.
Clique aqui para enviar o seu Log
Ícaro 4Estamos programando para lançar um balão que vai conter uma carga útil inédita em nosso país: uma radiossonda RS41, da Vaisala, recuperada pelo Luciano, PY2OAL, que foi lançada a partir da estação meteorológica de altitude (EMA), da Infraero de Londrina. Como assim, inédita? A parte do ineditismo é que, pela primeira vez, vamos lançar uma radiossonda modificada para operar na faixa de UHF do serviço de radioamador. Além da frequência que será alterada, o modo de transmissão também será modificado: a radiossonda vai transmitir em AFSK, 1200bps, AX.25, pacotes APRS, além de uma identificação e telemetria em RTTY e código morse. 73 de PY2UEP |
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Local do lançamento: Bauru, SP Data: 02/12 Hora: 12:00 UTC (10:00 HBV) QRG: 435,300 MHz Modos: Temporizações: As transmissões em RTTY ocorrerão a cada 30 segundos. O ax.25 será transmitido a cada duas tx de RTTY. O CW será enviado a cada 4 transmissões de RTTY.
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Status: Pesagem: -Sonda RS41: 85g Controle aéreo: APP Bauru OK! Re-programação da RS41: OK!! |
Meteorologia: Condições propícias para o lançamento!!! Ventos de superfície estão sendo previstos. Esse tipo de vento prejudica a medição do empuxo para um enchimento preciso do balão. As condições de vento podem atrasar o lançamento previsto para as 12h UTC. |
Trajetória Prevista
Previsão de trajetória do balão Icaro 4:
Repetidora PY2KDE
Para acesso às comunicações locais acesse Bauru via rpt 147,180MHz, ST 77 ou através do Echolink: PY2KDE-R
Chat
Clique no link abaixo para entrar no chat. Preferencialmente use o seu indicativo como NickName. Se não possuir, coloque seu nome:
http://webchat.freenode.net/?channels=##ProjetoIcaro
Áudios para teste do sistema de decodificação:
Decodificação da telemetria:
Para AX.25 recomendamos o modem Direwolf usado conjuntamente com o SARTrack (tks PY3NZ pela dica).
APRS: PY2UEP-12 !lat/longO/A=altp/PnSnTnVn Projeto Icaro - AMSAT-BR
Sendo:
lat=latitude GG MM.MMMM
long=longitude GG MM.MMMM
altp=altitude em pés (padrao APRS);
Pn=número do pacote
Sn=n° de satélites GPS
Tn=temp em °C do tx
Vn=tensão da bateria (~3.2 = 100%)
Para decodificar RTTY, recomendamos o DL-DIGI (RTTY, custom, 75bauds, 540Hz, 7bits, 1 stop bit).
RTTY: $$$PY2UEP,5,HH:MM:SS,lat,long,alt,vel, Grid Locator,temp,tensão bat, sat GPS*cheksum
Sendo:
lat=latitude GG MM.MMMM
long=longitude GG MM.MMMM
alt=altitude em metros
vel=velocidade "horizontal"
GL=Grid Locator com 8 caracteres
temp=temp em °C do tx
bat=tensão da bateria (~3.2 = 100%)
sat=n° de satélites GPS
CW: VVV DE PY2UEP IN gl ASL n BAT n <AR>
Sendo:
gl=Grid Locator
ASLn=altitude em m;
BAT=tensão da bateria
Firmware usado na sonda: https://github.com/df8oe/RS41HUP (o config.h foi customizado e o código recompilado - TKS PY2SDR pela consultoria ;) )
Como reprogramar a sonda: http://happysat.nl/RS-41/RS41.html